4 serva, arduino, ovladani pres LuaMacros. Zatim nemam na cyklice konec s HAT switchem, tak to nemuzu vyzkouset ve finalni konfiguraci.
Takhle na prazdno to ty pruziny delaj dost "gumovy", ale snad to v ruce bude lepsi. Ma to proste posunout centr cykliky (resp. nulove sily) kam zrovna potrebuju.
Idealni by samozrejme bylo mit to v ty mechanice snimacu, ale to az tak za dalsi 2 verze

https://drive.google.com/open?id=0B5Fas ... DgzNVpUcEE