Cyklika v3

[me2d]

Tak pro inspiraci zase nejaka WIP.
S vlastni cyklikou si hraju uz nejakej ten patek, prvni verze byla drevena, druha v hliniku a ted uz kovarska prace. Chtel jsem aby to melo vestaveny (nebo snadno vyrobitelny) dorazy a trochu robustnejsi chyceni hall sond. A take aby ten mechanizmus vydrzel pripadne najkou silnejsi pruzinu na centr.
Ty halovky jsem zkusil trochu jinak - pred tim jsem pouzival kulaty magnety S-J v pulkruhu, ted jsem zkusil otacet kolem sondy celkem konstantni pole (magnety jsou z obou stran a sonda mezi nima). Zatim jsem to prolit jenom jednou a celkem OK. Vychylka pokryva odhadem tak 30% v raw datech, ale po kalibraci je citlivost pres Bodnara dobra - i na dlouhy pace.
Vyhledove si zkusim jeste trochu pohrat s tim stredem a uplne jsem nevzdal ideu centrovani pres servo i kdyz bych to resil trosku jinak, nez jsem zkousel a daval sem video.

[Premek]

Pekne!

[me2d]

Tak jsem se po dlouhe dobe vratil k myslence softwarove nastavitelneho stredu aka force trim release. Tim ze mam ted mechaniku v zeleze a loziskach je to dostatecne robustni, ze muzu uvazovat o nejakem prevodu a motoru primo na osu a neresit to pres pruziny.
Bude to dlouha cesta a zatim zkousim, co by fungovalo. Prohrabal jsem suplik a nasel uplne slabouckej 5v krokovej moturek a kupodivu to neco dela.



Ted tam mam prevod 6:26 vytisteny na 3d tiskarne a subjektivne je to tak akorat, cejtim ze jdu proti male sile, ale v pohode se da udrzet.
Takze dale v planu je:
- vyzkuset dalsi motory - na ceste mam klasicke DC motory a mozna prubnu i nejake silnejsi servo naprimo
- ten prevod udelat lepe, aspon hlinik a mozna pres nejakej remen
- sw napojit na luamacros, aby to motor tlacil do polohy zvolene nejakym cudlikem

[mano]

len tak dalej a bude v plane spravit luamacros ako plugin priamo pre xpl ci je to nerealne ? aby som nemusel zvlast pustat aplikaciu...

[me2d]

Nerealne. Ta funkce identifikace + blokovani specificke klavesnice musi byt ve vlastni aplikaci.
Slo by napsat plugin co by resil treba jenom komunikaci xpl - COM porty, ale nemam duvod to delat.

[mano]

v pohode, dufam ze nam potom trosku objasnis ako to mas pozapajane nech nemusime tapat

[me2d]

Takze 5v krokac ze supliku jsem zkusil nahradit trochu lepsim - na 12v ze zbytku z 3d tiskarny a tudy teda cesta nepovede .
Ten uz je silnejsi, takze kdyz se za nej vezme, tak sice zacne tocit zpatky, ale kdyz ho drzim tak preskakuje cele kroky. Ono je to logicky, zvlastni ze ten malej neskakal, asi ze je o dost slabsi tak jsem to nepostreh a mozna ma v sobe jeste prevod.
No kazdopadne tohle bude jeste na dlouho . Opravdu budu muset jit cestou BLDC motoru a vzhledem k minimalnim otackam zkusim rovnou se senzorama a asi vlastnim driverem z arduina.

[masa]

Jses si jistej tim BLDC? Jako se senzorama mozna, ale i tak... mi prijde, ze na tohle by byl proste nejlepsi obyc DC motor, treba nejak lehce zprevodovanej, ale ze s nim by to melo jit tak nejk nejjednoduseji a hlavne plynule, bez nejakyho hopsani.

[me2d]

Hele vychazim z toho, co psal tady mipa. Kdyz tam budu mit ty senzory tak driver presne vi, kde je rotor i kdyz mu ho otocim jinam pakou. A mel by do civek poslat pwm, aby to tlacil na spravnou stranu. Nemam v umyslu tam kupovat poradnej servomotor, ale snad bude stacit neco z Ciny pro autickare.
Mozna zkusim normalni DC nez mi ten BLDC dorazi.

[masa]

Ja vychazim z modelarskych zkusenosti s BLDC, kdy sensorless ma obcas problem se roztocit a ma ze zacatku cukaturu. Coz teda resej ty senzorovy co se pouzivaj do aut, ty uz se toci sporadane, ale i tak mi prijde jejich pouziti na neco, kde se s tim pretahujes a nevrti se to na vyssich otackach takovy divny. Ten klasicky DC pres PWM muzes ridit rozumne, jde jenom o tu matiku kolem, kolik do nej poustet kdy. Mrkni treba na http://www.megamotor.cz tam specialni motory - maj tam psany i nejaky momenty u nich, coz by pro tebe mohl byt zajimavy udaj.